真空泄壓的時間通常情況下是受到控制閥、管道以及真空發生器的結構尺度等這些要素的影響。由電磁閥控制真空泵體系，空氣經過電磁閥向下流經電磁閥開釋真空吸盤;真空發生器體系，大氣是經過排氣的真空發生器，并倒入吸口，提高吸盤的真空度。銜接真空源和抽油桿的較厚和較短的管，真空開釋時間越短。

　　大多數情況下，抽油桿的真空開釋時間比真空縮短。此外，在平時的工作中，因為工件質量的作用，另外也縮短了真空卸壓時間。對于輕、薄工件，可對抽油桿進行加壓，用來加速夾盤和工件的分離，然后提高了抽油桿的開關頻率。

　　按照結構，真空吸盤可分為兩種類型：一般型和特別型。一般吸杯通常用于吸附外表潤滑平整的外表，如玻璃、瓷磚、鋼板等。該類材料的吸盤是丁基橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等，按照工作環境，對油、水、耐腐蝕、耐熱、耐寒等性能要求，選擇合適的材料。一般抽油桿的橡膠部分的形狀通常是碗狀的，但形狀的形狀也被運用，這取決于工件的形狀，可分為矩形、圓形和圓形等。吸盤銜接在銜接件上，銜接件分為固定式和球鉸式兩種，按照不同的進氣方法分為兩類。

　　一般類型的進氣由頭的抽油直螺紋能夠直接與真空發生器銜接的吸入進口銜接收。一般型側吸吸杯，繃簧用于緩沖吸杯部件的運動慣性，并減弱對工件的沖擊力。選用吸盤結構支撐，結構穩定，變形小，可在垂直吸吊物上發生較大的摩擦力。金屬結構、圓盤制成的橡膠制成，并壓入大直徑吸盤的形狀，面對雙端面的密封結構，開始端面直徑光徑吸吸，吸有效表面。特別規劃在特別用途的專用吸盤。因為物體的吸附結構形狀和不同類型的更多。