大家在使用真空吸盤的時候，必須注意，機械手的移動速度不能太高，不然的話將在吸盤上產生切割力，使得產品在快速扭轉時候容易脫落。此時，夾具可用于保證產品的安全輸送。考慮到產品與模具的粘附可能性，通常情況下可以安裝一個氣體夾具來解決這個問題。當產品的表面積太小或產品太重而沒辦法使用真空吸盤時，同樣。大家可以使用夾具解決這個問題。

　　如果要求產品外觀非常嚴格，則所夾持部分不可以是外表面，為了解決這個問題，我們可以安裝一個檢測電路，在確認夾具或吸盤使產品穩定后，傳感器將信號發送到機械手，使其能夠進行接下來的工作。在機械手的有限運動能力的情況下，需要扭曲或者翹曲以使制品脫模或把制品以及EOAT移出成型區的，這種情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT但是不依于機械手操作的特殊汽缸，從而將這一問題得到解決。