碼垛機機械手如何判斷機械手功能？注塑廠購買機械手時，除了考慮報價外，機械手的功能是最重要的，但如何衡量關鍵手的功能，往往是根據峰值率來假定機械手的功能。然而，這不是全部，除非我們知道加速度，顯示兩個機械手的速度-時間圖，一個的峰值速度為3m，另一個為2m/s。

　　一些人可以推測“最快”的機械手是峰值速度較高的機械手。然而，這兩個機械手可以在同一時間內以與2800毫米相同的間隔行走。這是可能的，因為低速率峰值的機械手比速率峰值高的機械手具有更高的加速度(45m/s2)，后者的加速度為13.3m/s2。對于機械手來說，在一個特定的時間間隔內行走是比較有用的。這些信息可以從機械手制造商那里獲取。