高速列車車輛中長型材的焊接一般采用機器人焊接。雖然機器人焊接具有焊接速度快、穩定性好的特點，但由于機器人焊接是通過手持焊槍的機械手進行的，有時由于工件的結構設計和夾具的原因，往往會造成機器人焊接臂與夾具之間的干擾。在這種情況下，真空吸盤制造商的夾具可以很好地解決這類問題。
    
    　　由于地板是由三塊型材焊接而成的，為了防止焊接變形，中間型材需要用厚重的塊對地板施加壓力，但如果用厚重的塊來壓地板，則會增加工作時間，增加作業的工作量。如果將伸長兩側的液壓壓縮臂按下，則會引起IGM焊接臂與壓縮臂之間的干擾。為了解決這一問題，最好能從背面固定和壓制產品，這樣不僅可以避免對焊接臂的干擾，而且還可以減少搬運重型塊的工作時間。真空吸盤作為一種真空吸附作為動力源，真空吸盤制造商可以自動生產下吸力產品，可以很好地解決這一問題。
    
    　　2。地板真空吸盤的設計
    
    　　主要結果如下：(1)具有固定工件條件的CRH380D地板型材，材料為6005-T6拉伸型材，工件尺寸為27000 mm×600 mm×60 mm。工件的總重量為900公斤。
    
    　　(2)根據產品現場焊接工況計算真空吸盤吸力，高速列車地面水平放置，焊接過程中受多個側向力的影響，所需總吸力的計算公式為
    
    　　。
    
    　　F=(M/μ)重量×(G≤a)重力加速度×S(安全系數
    
    　　M=900公斤，取μ
    
    　　G是重力加速度和側向力方向的綜合加速度
    
    　　安全系數S≥
    
    　　在焊接過程中，擰緊地板所需的最大總吸力為
    
    　　f=(900/0.5)X(9.81+4)×
    
    　　根據工件長度27m，將工件分成3段，每9m為1段。根據汽車底板的情況，選擇了Splo系列平板吸盤，每9m選用18只SplO 370 mm×80 mm吸盤，吸力為100 kg/(垂直方向)，總吸盤數為16×3≤48。
    
    　　(3)真空系統的氣動原理真空氣動系統的工作原理是真空吸盤制造商通過真空發生器裝置形成負壓，從而實現真空吸盤與工件之間的完全吸附狀態。該系統主要由真空泵、真空電磁閥、單向閥和真空吸盤四部分組成。
    
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