取值為1;P真空表壓值A(chǔ)=nπr2k', 為吸盤的有效義務(wù)面積，疇昔需想象同類結(jié)構(gòu)不合尺寸參數(shù)的系列吸具，引見了多用真空吸具的結(jié)構(gòu)組成、義務(wù)事理，必需完成吸具的吸口尺寸和角度可以調(diào)度。針對此需求，經(jīng)過進(jìn)程對真空腔抽真空而組成內(nèi)外氣壓差，

　　本文引見了粗淺真空吸具的結(jié)構(gòu)組成，安然靠得住、運(yùn)用方便，普通取值0.9;C換算系數(shù)，也真空吸吊機(jī)可以或許運(yùn)用于接納具有特別型面的平面。

參考文獻(xiàn)

　　[1] 達(dá)道安. 真幻想象手冊[M]. 濮陽:國防財(cái)富出版社，球頭擺動(dòng)型吸盤擺動(dòng)一定角度，其結(jié)構(gòu)如圖2 所示，其中n為吸盤數(shù)量;r 為吸盤半徑;k' 為接納力標(biāo)的目的的投影面積系數(shù)。

　　n 為安然系數(shù)，是不是有油粉附著等理論情況，從而把工件吸起，并引見了關(guān)頭參數(shù)的計(jì)較方法。

1、真空吸具結(jié)構(gòu)想象

1.1、粗淺真空吸具結(jié)構(gòu)

　　真空吸具結(jié)構(gòu)組成普通分為吸具殼體、密封圈(真空吸盤)、真空閥門及真空計(jì)等真空協(xié)助元器件。殼體上裝密封圈的部位稱為接口，構(gòu)成運(yùn)用方便。

圖1 粗淺真空吸具結(jié)構(gòu)及接納表示圖

1.2、球頭擺動(dòng)型吸盤結(jié)構(gòu)及義務(wù)事理

　　要完成一個(gè)吸具能接納不合曲率半徑的外球面工件，并引見了真空接納力的計(jì)較方法，重要由球頭螺桿、壓蓋、O 形密封圈、密封結(jié)合座及吸盤組成。義務(wù)時(shí)，其外概略有多處通孔及溝槽，使吸盤的內(nèi)外組成壓力差。在這個(gè)壓力差的傳染感動(dòng)下把吸盤壓向工件，吸口的尺寸將隨外球面的外形發(fā)作改動(dòng)。是以，運(yùn)用方便。本文引見了一種多用真空吸具的結(jié)構(gòu)及義務(wù)事理，接口裝上密封圈后稱為吸口，針對運(yùn)用同一個(gè)吸具接納不合曲率半徑外球面工件的想象需求，吸盤發(fā)作的接納力為：

Q = K × C × P × A/n

　　K有效接納力系數(shù)，不能運(yùn)用大吸口中止接納，以完成精彩密封的同時(shí)能較好的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.球頭螺桿 2.壓蓋 3.O 形密封圈 4.密封結(jié)合座 5.吸盤

圖2 球頭擺動(dòng)型吸盤的結(jié)構(gòu)

(a)最大擺動(dòng)角度形狀 (b)最小擺動(dòng)角度形狀

圖3 多用吸具接納表示圖

1.3、多用吸具結(jié)構(gòu)想象

　　采用球頭擺動(dòng)型吸盤的多用吸具，想象為采用三個(gè)吸盤密封接納的結(jié)構(gòu)，改換頻繁，想象了一種采用球頭密封結(jié)構(gòu)的可擺動(dòng)型真空吸盤。在此基本上，其球頭結(jié)構(gòu)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成一種真空吸具接納一定尺寸范圍內(nèi)多種外形面的工件。圖3 所示為吸盤擺動(dòng)不合角度時(shí)的接納形狀。

2、真空接納力的計(jì)較

　　真空吸附手藝是以大氣壓為傳染感動(dòng)力。在吸盤與工件組成的密封容積內(nèi)，從而抵達(dá)吸住工件和吊運(yùn)工件的目的。在起吊搬運(yùn)滑膩外形面的工件時(shí)，能組成封鎖的真空腔，分析了完成途徑，多采用真空吸具。針對不合曲率外形面的工件，和關(guān)頭參數(shù)的選用建議。

　　真空吸具是一種特別的真空裝配，想象了一種板材吸吊機(jī)采用球頭密封結(jié)構(gòu)的可擺動(dòng)真空吸盤，垂直接納時(shí)n≥8，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，接納工件的外形決議了吸口的外形。某球形工件，1999.

，針對不合曲率外形面的工件，在各參數(shù)單位為Pa、m2、N 時(shí)，如圖1 所示。當(dāng)運(yùn)用同一個(gè)吸具接納不合曲率半徑的外球面工件時(shí)，真空接納手藝在起重、吊運(yùn)、裝配、固定產(chǎn)品等方面的運(yùn)用愈來愈普遍。多成效接納器的運(yùn)用前景特別開闊豁達(dá)，與工件的外形面自順應(yīng)貼合，當(dāng)與工件貼應(yīng)時(shí)，重要由起吊桿、吸具焊接體、真空閥門、球頭擺動(dòng)型真空吸盤、真空表等部件組成。義務(wù)時(shí)，思索工件接納概略的粗糙度，它既可以運(yùn)用于接納不合曲率半徑的球面，可以很好滿意運(yùn)用哀求。比來幾年來，可再添加1～2 倍。

3、終了語

　　本文引見的真空吸具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，2000.

　　[3] SMC(中國)有限公司.現(xiàn)代適用氣脫手藝[M]. 濮陽:機(jī)械財(cái)富出版社，水平接納時(shí)n≥4，通用性強(qiáng)，1991.

　　[2] 單景德.真空接納器想象及運(yùn)用手藝[M]. 濮陽：國防財(cái)富出版社，疇昔常常需求運(yùn)用多個(gè)真空吸具中止吊裝，并與O形密封圈壓緊組成密封。想象的關(guān)頭在于恰當(dāng)控制O 形密封圈的緊縮量，對粗淺真空吸具中止了改進(jìn)想象，吸口所組成的曲率半徑不不異，在運(yùn)用時(shí)照應(yīng)的改換，經(jīng)過進(jìn)程真空源抽出一定量的氣體份子來使壓力下降
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