吸盤與被吸附工件表面的粘接程度直接影響吸盤內的真空壓力。如果粘接程度太差，吸盤的真空度就無法達到吸附工件的目的。在真空吸盤的使用中，我們總是希望工件的表面與吸盤接觸，光滑且密封。從而使真空吸盤能夠牢固地將工件固定在表面上，但這是一個理想的狀態。通常被捕獲的工件的表面沒有這樣理想的條件。工件表面不是氣孔（如紙），粗糙、凹凸不平。這些因素直接影響著吸盤與工件表面的結合程度，當吸盤和工件表面處于不良狀態時，會出現經常出現的泄漏現象，通常有兩種措施來彌補泄漏系統的不足：一是使用高性能的真空發生器在盡可能短的時間內補充泄漏氣體，該方法的缺點是泄漏量大，能耗高。二是減小吸盤的直徑或直徑，雖然有用，但工件的質量達不到所需的真空度是這種方法的缺點。

    

        因此，有必要設計一種適用于粗糙和高質量工件的新型高適應性吸盤。